private final List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); @Override protected void addWaypoint(PoiInfo poiInfo) { BNRoutePlanNode build = new BNRoutePlanNode.Builder() .latitude(poiInfo.getLocation().latitude) .longitude(poiInfo.getLocation().longitude) .name(poiInfo.name) .description(poiInfo.name) .build(); if (!list.contains(build)) { list.add(build); } BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); android.util.Log.d("TAGAA", "addWaypoint: 数据 "+list.toString()+"\n"+list.size()); //设置最大途径点的个数（支持4~18个） BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); } 以上代码中，添加了一个途经点后，打印的数据长度是1，添加第二个后，数据长度是2，但是在导航中显示的途经点是1和3，没有途经点2， addViaNodes()这个调用方法中的参数就是void addViaNodes(List<BNRoutePlanNode> var1); 这个怎么让我添加的数据显示正常，也就是添加第二个途径点的时候，就是显示的途经点2。帮我写一下

看到你的代码，我发现你的问题可能是因为每次添加途经点时，都将之前已经添加的途经点全部添加了一遍，导致之前已经添加的途经点被重复添加了。我建议你可以将 `addViaNodes(list)` 放在 if 判断语句的外面，只在新加途经点的时候才将新增的途经点添加至导航管理器，代码如下：

private final List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();

@Override
protected void addWaypoint(PoiInfo poiInfo) {
    BNRoutePlanNode build = new BNRoutePlanNode.Builder()
            .latitude(poiInfo.getLocation().latitude)
            .longitude(poiInfo.getLocation().longitude)
            .name(poiInfo.name)
            .description(poiInfo.name)
            .build();
    if (!list.contains(build)) {
        list.add(build);
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
        android.util.Log.d("TAGAA", "addWaypoint: 数据 "+list.toString()+"\n"+list.size());
    }
    //设置最大途径点的个数（支持4~18个）
    BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
}

这样就可以避免重复添加途经点的问题了。