stm32f103 usart1 dma 收发

STM32F103是一款由STMicroelectronics开发的32位 Cortex-M3微控制器系列。USART1是其中一个通用同步/异步收发器（USART）的实例，而DMA（Direct Memory Access）则是一种直接内存访问技术，可以在不经过CPU的干预下进行数据传输。

在STM32F103中，USART1可以通过DMA进行数据的收发。使用DMA进行收发可以提高数据传输的效率，减轻CPU的负担。具体的步骤如下：

1. 配置USART1和DMA的相关寄存器：设置USART1的工作模式、波特率等参数，并配置DMA的通道、传输方向、数据长度等参数。

2. 配置USART1和DMA的中断：根据需要，可以配置USART1和DMA的中断，以便在数据传输完成或出错时进行相应的处理。

3. 准备数据缓冲区：为USART1和DMA准备好数据的发送和接收缓冲区。

4. 启动DMA传输：通过设置相关寄存器，启动DMA传输，使得数据可以通过USART1进行收发。

5. 处理数据传输完成中断：当DMA传输完成时，会触发相应的中断，可以在中断处理函数中对接收到的数据进行处理。

6. 处理数据接收中断：当USART1接收到数据时，会触发相应的中断，可以在中断处理函数中对接收到的数据进行处理。