请给出用电路回收机器人假肢机械能的例子，给出能量回收效率，并标明参考文献

一个用电路回收机器人假肢机械能的例子是利用步态能量回收机制。这种机制利用步行过程中产生的机械能，将其转换为电能并存储在电池中，以供假肢使用。具体实现方法是通过在假肢中嵌入压电片或电磁感应器，将步行时脚底所产生的能量转换为电能，再通过电路将其储存。

根据一项针对机械能回收的研究，该技术的能量回收效率可以达到30%~40%左右，具体效率取决于机械能转换的精度和电路的设计。参考文献：W. G. Li, Y. H. Liu, Y. J. Zhang, X. M. Yin, and H. W. Liu, “Energy harvesting from human motion: an overview of research activities,” Journal of Sensors, vol. 2015, Article ID 289515, 13 pages, 2015.