一个希恩凯公司的LCD屏，有VDD，CS，RW，DATA，GND四个引脚，请用C语言写出它的驱动程序

好的，以下是一个简单的LCD驱动程序示例，使用的是8位数据总线模式：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include "lcd_driver.h" // 头文件

#define LCD_COMMAND 0
#define LCD_DATA 1

#define LCD_WIDTH 128
#define LCD_HEIGHT 64

// 初始化函数
void lcd_init(void)
{
    // 初始化引脚
    // VDD: 5V
    // CS: 选通引脚，置低电平
    // RW: 读写选择引脚，置低电平
    // DATA: 数据总线
    // GND: 接地

    // 延时等待LCD启动
    delay_ms(100);

    // 以下为LCD初始化命令序列，具体命令根据LCD型号不同而有所差别
    lcd_write_command(0xAE); // 关闭显示
    lcd_write_command(0xA2); // 1/9偏压比
    lcd_write_command(0xA0); // X方向正向
    lcd_write_command(0xC8); // Y方向反向
    lcd_write_command(0x40); // 初始行
    lcd_write_command(0x25); // 对比度设置
    lcd_write_command(0x81); // 对比度调节
    lcd_write_command(0x14); // 对比度值
    lcd_write_command(0x2F); // 电源控制
    lcd_write_command(0xAF); // 打开显示
}

// 写入数据函数
void lcd_write(uint8_t data, uint8_t rs)
{
    // 选择写入数据还是指令
    if (rs == LCD_DATA) {
        // 写入数据
        lcd_write_command(0x5C); // 先写入指令，0x5C为写入数据指令
    } else {
        // 写入指令
        lcd_write_command(0x00); // 先写入指令，0x00为写入指令指令
    }

    // 写入数据
    lcd_write_data(data);
}

// 写入指令函数
void lcd_write_command(uint8_t command)
{
    // 选通LCD，置低CS引脚
    CS_LOW();

    // 选择写入指令，置低RS引脚
    RS_LOW();

    // 选择写入模式，置低RW引脚
    RW_LOW();

    // 写入数据
    DATA_OUT(command);

    // 延时等待
    delay_us(1);

    // 写入完成，置高E引脚
    E_HIGH();

    // 延时等待
    delay_us(1);

    // 置低E引脚，完成写入
    E_LOW();

    // 延时等待
    delay_us(1);

    // 取消选通LCD，置高CS引脚
    CS_HIGH();
}

// 写入数据函数
void lcd_write_data(uint8_t data)
{
    // 选通LCD，置低CS引脚
    CS_LOW();

    // 选择写入数据，置高RS引脚
    RS_HIGH();

    // 选择写入模式，置低RW引脚
    RW_LOW();

    // 写入数据
    DATA_OUT(data);

    // 延时等待
    delay_us(1);

    // 写入完成，置高E引脚
    E_HIGH();

    // 延时等待
    delay_us(1);

    // 置低E引脚，完成写入
    E_LOW();

    // 延时等待
    delay_us(1);

    // 取消选通LCD，置高CS引脚
    CS_HIGH();
}

// 显示字符串函数
void lcd_show_string(uint8_t x, uint8_t y, char *str)
{
    uint8_t i;
    uint8_t len = strlen(str);

    // 计算要显示的字符串在LCD上的像素位置
    uint8_t px = x * 6;
    uint8_t py = y * 8;

    // 限制显示范围
    if (px >= LCD_WIDTH || py >= LCD_HEIGHT) {
        return;
    }

    // 显示字符串
    for (i = 0; i < len; i++) {
        if (px + 6 > LCD_WIDTH) {
            // 如果一行显示不下了，换行
            px = 0;
            py += 8;
            if (py + 8 > LCD_HEIGHT) {
                // 如果超出了显示范围，停止显示
                break;
            }
        }

        // 显示一个字符
        lcd_show_char(px, py, str[i]);

        // 移动坐标
        px += 6;
    }
}

// 显示字符函数
void lcd_show_char(uint8_t x, uint8_t y, char c)
{
    uint8_t i, j;
    uint8_t px = x;
    uint8_t py = y;

    // 限制显示范围
    if (px + 6 > LCD_WIDTH || py + 8 > LCD_HEIGHT) {
        return;
    }

    // 显示字符
    for (i = 0; i < 6; i++) {
        uint8_t data = font[c - 0x20][i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (data & (1 << j)) {
                lcd_draw_pixel(px + i, py + j);
            } else {
                lcd_clear_pixel(px + i, py + j);
            }
        }
    }
}

// 绘制像素函数
void lcd_draw_pixel(uint8_t x, uint8_t y)
{
    // 计算像素所在的页和列
    uint8_t page = y / 8;
    uint8_t column = x;

    // 限制范围，防止越界
    if (page >= 8 || column >= 128) {
        return;
    }

    // 计算在页内的偏移量
    uint8_t offset = y % 8;

    // 设置RAM地址
    lcd_write_command(0xB0 + page);
    lcd_write_command(0x00 + (column & 0x0F));
    lcd_write_command(0x10 + (column >> 4));

    // 绘制像素
    lcd_write_data(1 << offset);
}

// 清除像素函数
void lcd_clear_pixel(uint8_t x, uint8_t y)
{
    // 计算像素所在的页和列
    uint8_t page = y / 8;
    uint8_t column = x;

    // 限制范围，防止越界
    if (page >= 8 || column >= 128) {
        return;
    }

    // 计算在页内的偏移量
    uint8_t offset = y % 8;

    // 设置RAM地址
    lcd_write_command(0xB0 + page);
    lcd_write_command(0x00 + (column & 0x0F));
    lcd_write_command(0x10 + (column >> 4));

    // 清除像素
    lcd_write_data(~(1 << offset));
}

这个程序只是一个示例，具体实现还需要根据LCD的具体型号和数据手册进行修改和完善。