CurrentFrame.mvpMapPoints[i2] 是什么意思
时间: 2024-04-03 19:32:29 浏览: 15
`CurrentFrame.mvpMapPoints`是一个指向`MapPoint`类对象的指针数组,而`i2`是一个`size_t`类型的整数变量,表示数组的下标。因此,`CurrentFrame.mvpMapPoints[i2]`表示指向数组`CurrentFrame.mvpMapPoints`中第`i2`个元素的指针。具体来说,这段代码可能是对某个特征点与某个3D点进行关联,将该3D点在`CurrentFrame.mvpMapPoints`数组中的指针赋给了该特征点。但是具体含义需要结合上下文才能确定。
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CurrentFrame.mvpMapPoints[i2] =0x451是什么意思
这行代码表示将数组`CurrentFrame.mvpMapPoints`的第`i2`个元素的值赋为`0x451`,其中`0x451`是一个16进制数,等价于十进制的`1105`。具体来说,这行代码可能是将某个特征点与某个3D点进行关联,将该3D点在`CurrentFrame.mvpMapPoints`数组中的索引值赋给了该特征点。但是具体含义需要结合上下文才能确定。
CurrentFrame.mvpMapPoints[i2] =0x7f0c180495e0是什么意思
`CurrentFrame.mvpMapPoints[i2] =0x7f0c180495e0`是一个指针赋值的操作,它的意思是将当前帧中第`i2`个特征点对应的地图点指针设置为`0x7f0c180495e0`。在C++中,指针是一种变量类型,它存储了一个内存地址,可以指向任何一个内存地址。通过将指针设置为某个内存地址,可以让指针指向对应的内存位置。在这里,`CurrentFrame.mvpMapPoints[i2]`是一个指向地图点的指针,将它设置为`0x7f0c180495e0`意味着将这个指针指向了一个内存地址为`0x7f0c180495e0`的地图点对象。