在ATMEGA16上使用WinAVR配置USART时，如何实现9600波特率的串口通信，并进行查询发送与中断接收？请提供相关代码与配置步骤。

要在ATMEGA16上通过WinAVR实现9600波特率的串口通信，您需要遵循以下步骤进行配置：

参考资源链接：[AVR USART串口详解与示例：7.3728MHz波特率实现](https://wenku.csdn.net/doc/7j8xrv4qb4?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保您的开发环境已安装WinAVR，并且ATMEGA16的硬件连接正确，包括外部晶体振荡器的配置。本例中，外部振荡器频率设定为7.3728MHz。

在代码中，您需要根据系统时钟（F_CPU = 7372800Hz）和所需的波特率计算UBRRH和UBRRL寄存器的值。对于9600波特率，可以使用以下宏定义来设置波特率寄存器：

#define BAUDRATE9600 (F_CPU/16/9600-1)  // 计算UBRRH和UBRRL的值

接着，初始化USART，设置其工作模式为异步模式，无奇偶校验，1位停止位，数据位为8位，并启用接收器和发送器：

void USART_Init(long baudrate) {
    UBRRH = (unsigned char)(baudrate>>8);
    UBRRL = (unsigned char)baudrate;
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); // 启用接收和发送
    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1); // 设置字符大小为8位
}

发送数据时，您可以使用查询方式，等待发送缓冲区为空：

void USART_Transmit(unsigned char data) {
    while ((UCSRA & (1<<UDRE)) == 0) {} // 等待数据寄存器为空
    UDR = data; // 将数据放入发送缓冲区
}

接收数据时，可以配置为中断驱动方式。首先，需要开启全局中断和USART接收中断：

UCSRB |= (1<<RXCIE); // 开启接收中断
sei(); // 开启全局中断

在中断服务程序中处理接收到的数据：

ISR(USART_RX_vect) {
    unsigned char received_data = UDR; // 读取接收到的数据
    // 在这里添加数据处理代码
}

最后，在主函数中调用初始化函数，开始通信：

int main(void) {
    USART_Init(BAUDRATE9600); // 初始化USART

    while (1) {
        // 这里可以添加程序的其他部分
    }
}

通过上述步骤和代码，您可以在ATMEGA16单片机上使用WinAVR实现9600波特率的串口通信。注意，在实际应用中，您可能需要根据具体的硬件连接和系统时钟频率调整波特率计算宏定义，以确保通信的准确性。推荐仔细阅读《AVR USART串口详解与示例：7.3728MHz波特率实现》一文，以获取更深入的理解和更全面的配置方法。

参考资源链接：[AVR USART串口详解与示例：7.3728MHz波特率实现](https://wenku.csdn.net/doc/7j8xrv4qb4?spm=1055.2569.3001.10343)