arduino 超声波倒车雷达

Arduino 超声波倒车雷达可以帮助车辆在倒车时检测周围的障碍物，避免发生碰撞。具体实现步骤如下：

1. 准备材料：Arduino开发板、超声波传感器、蜂鸣器、LED灯、面包板、杜邦线等。

2. 将超声波传感器连接到Arduino开发板上。超声波传感器有4个引脚：VCC、GND、Trig、Echo。将VCC与Arduino的5V引脚相连，GND与Arduino的GND引脚相连，Trig与Arduino的数字引脚8相连，Echo与Arduino的数字引脚9相连。

3. 将蜂鸣器和LED灯连接到Arduino开发板上。将蜂鸣器的正极与Arduino的数字引脚10相连，LED灯的正极与Arduino的数字引脚11相连，LED灯的负极与Arduino的GND引脚相连。

4. 编写代码。利用Arduino开发环境编写代码，实现超声波传感器测量距离、蜂鸣器和LED灯的控制等功能。

5. 调试和测试。将代码上传到Arduino开发板上，将超声波传感器安装在车辆后方，进行测试。当车辆靠近障碍物时，蜂鸣器会发出警报声，LED灯会亮起。

需要注意的是，在实际应用中，需要根据具体的需求和场景进行调整和优化，例如设置检测距离、调整警报声的频率等。

相关问题

arduino倒车雷达报警

好的，针对您的问题，您可以通过以下步骤实现Arduino倒车雷达报警：
1. 使用超声波传感器测量距离
2. 将距离值与预设的安全距离进行比较
3. 如果距离小于安全距离，则触发蜂鸣器报警

以下是一个简单的示例代码：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzerPin = 11;
const int safeDistance = 30; // 安全距离，单位为厘米

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance < safeDistance) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(1000);
  }
}

adruino倒车雷达

### 使用Arduino制作倒车雷达教程

#### 硬件准备
为了构建基于Arduino的简易倒车雷达，需要以下组件：

- Arduino板（建议使用Uno或Nano）
- 超声波测距模块HC-SR04
- LED灯若干用于指示不同距离范围内的障碍物存在情况
- 继电器或其他形式驱动器（如果LED功率较大时需要用到）

#### 连接电路图解
超声波传感器连接至Arduino相应引脚上；VCC接到5V电源正极、GND接地线负端子。Trig触发信号接入数字I/O口D7作为发送脉冲用，Echo回响接收则挂载于另一个GPIO D8处监听返回时间差计算物体远近。

#define TRIG_PIN 7    // Trig Pin定义为7号针脚
#define ECHO_PIN 8     // Echo Pin定义为8号针脚
const int ledPin1 = 9;
const int ledPin2 = 10;

void setup(){
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(ledPin1,OUTPUT);
  pinMode(ledPin2,OUTPUT);
}

#### 主要功能逻辑编写
程序初始化阶段设定好各个管脚的工作模式之后进入循环体内部执行探测任务。每次测量前先给定一个短暂高电平使能TRIG_PIN发出超声波脉冲并立刻切换成低电平等待ECHO_PIN反馈回来的信息。根据收到的时间戳算出往返耗时进而得出目标位置离探头的实际间距[^1]。

long duration,distance;
digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);
delayMicroseconds(10);  
digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);

duration=pulseIn(ECHO_PIN,HIGH)/58.2; 

if(duration<10){
  digitalWrite(ledPin1,HIGH);
}else{
  digitalWrite(ledPin1,LOW);
}

if(duration>10 && distance<=20){
  digitalWrite(ledPin2,HIGH);
} else {
  digitalWrite(ledPin2, LOW);
}

上述代码片段实现了当检测到前方有小于等于10厘米内障碍物亮起第一个LED提示用户注意安全；而第二个LED会在超过这个阈值但在二十公分以内时候点亮提醒驾驶者减速慢行[^4]。