opencv TLD c++

下面是一个使用OpenCV C++中的TLD算法进行目标跟踪的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/tracking.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[]) {
    // 读取视频文件
    VideoCapture cap("test.mp4");
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "Error opening video file" << endl;
        return -1;
    }

    // 选择跟踪目标
    Rect2d bbox;
    Mat frame;
    cap >> frame;
    bbox = selectROI(frame, false);

    // 初始化TLD跟踪器
    Ptr<TrackerTLD> tracker = TrackerTLD::create();
    tracker->init(frame, bbox);

    // 开始跟踪
    while (cap.read(frame)) {
        // 更新跟踪器
        bool ok = tracker->update(frame, bbox);
        if (ok) {
            // 跟踪目标成功，绘制边框
            rectangle(frame, bbox, Scalar(255, 0, 0), 2, 1);
        } else {
            // 跟踪目标失败，重新选择目标
            bbox = selectROI(frame, false);
            tracker->init(frame, bbox);
        }

        // 显示跟踪结果
        imshow("TLD Tracker", frame);

        // 按q键退出程序
        if (waitKey(1) == 'q') {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

这段代码首先打开一个视频文件，并让用户选择要跟踪的目标。然后，通过创建TrackerTLD对象并调用init函数，初始化TLD跟踪器。在每一帧图像中，我们通过调用update函数，更新跟踪器，并根据跟踪结果绘制目标边框。最后，我们通过waitKey函数等待用户按下q键退出程序。