ASDX ACX015PA7A3压力传感器 STM32模拟iic C代码

以下是使用STM32模拟I2C与ASDX ACX015PA7A3压力传感器通信的C代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

#define SDA_PIN GPIO_Pin_7 // SDA引脚
#define SCL_PIN GPIO_Pin_6 // SCL引脚
#define SDA_H() GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN) // SDA拉高
#define SDA_L() GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN) // SDA拉低
#define SCL_H() GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN) // SCL拉高
#define SCL_L() GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN) // SCL拉低
#define SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA_PIN) // 读取SDA状态

void I2C_Start(void) // I2C起始信号
{
  SDA_H();
  SCL_H();
  delay_us(5);
  SDA_L();
  delay_us(5);
  SCL_L();
}

void I2C_Stop(void) // I2C停止信号
{
  SDA_L();
  SCL_H();
  delay_us(5);
  SDA_H();
  delay_us(5);
}

void I2C_SendByte(uint8_t byte) // 发送一个字节
{
  uint8_t i;
  for (i = 0; i < 8; i++) {
    if ((byte & 0x80) == 0x80) {
      SDA_H();
    } else {
      SDA_L();
    }
    byte <<= 1;
    delay_us(2);
    SCL_H();
    delay_us(2);
    SCL_L();
  }
  SDA_H();
  delay_us(2);
  SCL_H();
  delay_us(2);
  SCL_L();
}

uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack) // 读取一个字节
{
  uint8_t i, byte = 0;
  SDA_H();
  for (i = 0; i < 8; i++) {
    byte <<= 1;
    SCL_H();
    delay_us(2);
    if (SDA_READ()) {
      byte |= 0x01;
    }
    SCL_L();
    delay_us(2);
  }
  if (ack) {
    SDA_L();
  } else {
    SDA_H();
  }
  delay_us(2);
  SCL_H();
  delay_us(2);
  SCL_L();
  return byte;
}

void ASDX_WriteReg(uint8_t reg, uint16_t data) // 写寄存器
{
  I2C_Start();
  I2C_SendByte(0x5A << 1);
  I2C_SendByte(reg);
  I2C_SendByte(data >> 8);
  I2C_SendByte(data & 0xFF);
  I2C_Stop();
}

uint16_t ASDX_ReadReg(uint8_t reg) // 读寄存器
{
  uint16_t data;
  I2C_Start();
  I2C_SendByte(0x5A << 1);
  I2C_SendByte(reg);
  I2C_Start();
  I2C_SendByte((0x5A << 1) | 0x01);
  data = (uint16_t)I2C_ReadByte(1) << 8;
  data |= (uint16_t)I2C_ReadByte(0);
  I2C_Stop();
  return data;
}

int main(void)
{
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  ASDX_WriteReg(0x1F, 0x003C); // 配置分辨率为0.5%FS
  uint16_t pressure = ASDX_ReadReg(0x00); // 读取压力值
  float pressure_kpa = (float)pressure * 10 / 32767; // 转换为kPa
  while (1) {
    // 循环读取压力值
  }
}

在代码中，我们使用GPIOB的6、7号引脚分别作为SCL和SDA引脚。首先定义了一些I2C通信需要使用的函数，包括起始信号、停止信号、发送字节、读取字节等。然后定义了ASDX_WriteReg和ASDX_ReadReg函数，用于写入和读取ASDX ACX015PA7A3压力传感器的寄存器。在主函数中，首先初始化GPIOB的引脚，然后通过ASDX_WriteReg函数配置分辨率为0.5%FS，最后循环读取压力值并转换为kPa。