D:/STMDemo/naxi_precision/Debug/../Core/Src/main.c:128: undefined reference to `xTimerCreate'

这个错误消息表明在您的代码中出现了对函数 `xTimerCreate` 的未定义引用。通常，这种错误是由于链接器无法找到函数的定义所致。要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您已经包含了正确的头文件：`FreeRTOS.h` 或 `timers.h`。这些头文件中包含了 `xTimerCreate` 函数的声明。

2. 确保您已经正确地配置了 FreeRTOS，并且已经为定时器功能进行了正确的初始化。您可以检查 FreeRTOS 配置文件以查看是否启用了定时器功能，并且正确地初始化了定时器任务。

3. 确保您的代码中包含了函数 `xTimerCreate` 的定义。在 FreeRTOS 中，定时器功能通常需要通过调用 `xTimerCreate` 函数来创建定时器实例。

如果您已经完成了上述步骤但仍然遇到问题，可以考虑重新编译和链接代码，以确保所有的源文件都被正确地包含和链接。另外，还可以检查您是否在其他地方意外地重新定义了 `xTimerCreate` 函数。

希望这些提示能帮助您解决问题！如果您还有其他疑问，请随时提问。