stm32hal库adc+dma 多通道采集数据

可以通过DMA和ADC多通道同时采集数据。以下是示例代码：

首先，启用DMA和ADC：

__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

DMA_HandleTypeDef hdma_adc;
ADC_HandleTypeDef hadc;

void MX_DMA_Init(void)
{
  hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1;
  hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_adc);

  __HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc);
}

void MX_ADC1_Init(void)
{
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 3;
  HAL_ADC_Init(&hadc);
}

接下来，为每个通道启用DMA：

uint16_t ADC_Buffer[3];

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // 转换完成时的回调
}

void MX_ADC_DMA_Config(void)
{
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)ADC_Buffer, 3);
}

现在，您可以使用ADC_Buffer `[0]，ADC_Buffer [1]，ADC_Buffer [2]` 存储来自ADC转换的多个通道的值。

希望这可以帮助您！