模块化编程，使用cubemx生成stm32f334c8t6使用ADC1通道1到4连续采样并且使用dma转运到数组data

好的，这是一个关于模块化编程的问题，我可以回答。首先，你需要在 CubeMX 中配置 ADC1 和 DMA，使其能够连续采样并将数据传输到数组中。然后，你需要编写一个模块化的代码，以便在主程序中调用该模块来执行 ADC 和 DMA 的配置和数据传输。以下是一个可能的代码示例：

// ADC and DMA module

#include "stm32f334c8t6.h"

#define NUM_SAMPLES 4

volatile uint16_t data[NUM_SAMPLES];

void adc_dma_init(void) {
  // Configure ADC1
  RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_ADC1SW_SYSCLK; // Set ADC clock source to SYSCLK
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // Enable GPIOA clock
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; // Set PA0 to analog mode
  ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_RES_1; // Set ADC resolution to 12 bits
  ADC1->SMPR |= ADC_SMPR_SMP_1 | ADC_SMPR_SMP_0; // Set ADC sampling time to 28.5 cycles
  ADC1->CHSELR |= ADC_CHSELR_CHSEL0 | ADC_CHSELR_CHSEL1 | ADC_CHSELR_CHSEL2 | ADC_CHSELR_CHSEL3; // Select channels 0-3

  // Configure DMA
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; // Enable DMA1 clock
  DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t) &ADC1->DR; // Set DMA source address to ADC1 data register
  DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t) data; // Set DMA destination address to data array
  DMA1_Channel1->CNDTR = NUM_SAMPLES; // Set DMA transfer count to number of samples
  DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0 | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_EN; // Enable DMA with circular mode, increment destination address, and set data transfer size to 16 bits
}

void adc_dma_start(void) {
  ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN; // Enable ADC
  while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY)); // Wait for ADC to be ready
  ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART; // Start ADC conversion
}

void adc_dma_stop(void) {
  ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTP; // Stop ADC conversion
  while (ADC1->CR & ADC_CR_ADSTP); // Wait for ADC to stop
  ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADEN; // Disable ADC
}

// Main program

int main(void) {
  adc_dma_init(); // Initialize ADC and DMA
  adc_dma_start(); // Start ADC conversion
  while (1) {
    // Do something with data array
  }
}

这个模块化的代码将 ADC 和 DMA 的配置和数据传输封装在一个模块中，使主程序更加简洁和易于维护。你可以在主程序中调用 `adc_dma_init()` 函数来初始化 ADC 和 DMA，然后调用 `adc_dma_start()` 函数来开始 ADC 转换和 DMA 传输。数据将被连续采样并存储在 `data` 数组中，你可以在主程序中使用这些数据进行进一步的处理。当你不再需要采样数据时，可以调用 `adc_dma_stop()` 函数来停止 ADC 转换和 DMA 传输。