STM32的宏定义有哪些常用类别？

STM32系列微控制器的宏定义通常分为以下几个类别：

1. **常量定义**（Typedefs and Constants）：如`GPIO_Pin_0`这样的宏用于定义特定的输入/输出引脚，或者是预定义的一些数值，如`F_CPU`表示系统的主频。

2. **编译器特性**（Compiler-specific）：例如`__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()`这类宏，用于启用特定外设的功能模块，它们通常是硬件抽象层（ HAL库）的一部分。

3. **寄存器地址**（Register Addresses）：宏如`GPIO_BASE_PTR`表示某个GPIO块的起始地址，用于直接访问硬件寄存器。

4. **定时器/计数器**（Timers/Counters）：宏如`TIMx`、`USARTx`等，用于指定特定的定时器或串口组件。

5. **中断相关**（Interrupts）：比如`EXTI_LINE_*`定义了外部中断线的不同类型。

6. **低级内存操作**（Low-level Memory Operations）：如`*(__IO uint8_t*)`用于声明指向片内RAM或Flash的指针。

7. **错误处理**（Error Handling）：一些错误检查和处理的宏，如`assert()`函数的宏定义。