基于51单片机的超声波自动泊车系统

基于51单片机的超声波自动泊车系统需要以下几个模块：

1. 超声波传感器模块：用于测量车辆与障碍物之间的距离，可以选择一组或多组超声波传感器进行测量。

2. 单片机控制模块：使用51单片机作为控制器，通过编程实现对传感器测量数据的处理和对车辆行驶状态的控制。

3. 驱动模块：用于控制车辆的行驶，可以选择电机驱动模块或者舵机驱动模块等。

4. 显示模块：用于显示车辆与障碍物之间的距离，可以选择LED数码管显示或者液晶显示等。

系统的工作原理如下：

1. 车辆行驶进入停车位后，超声波传感器开始测量车辆与障碍物之间的距离。

2. 单片机控制模块根据测量数据进行处理，并判断车辆行驶状态，包括前进、后退和停车等。

3. 驱动模块控制车辆行驶，根据单片机控制模块的指令进行前进、后退或停车等操作。

4. 显示模块显示车辆与障碍物之间的距离，提醒驾驶员车辆的位置和安全距离。

需要注意的是，在编写程序时需要考虑到传感器的精度、控制模块的灵敏度和驱动模块的可靠性等因素，同时也需要进行实际测试和调试，以确保系统的稳定性和可靠性。