DHT111的驱动程序，STM32F103ZET6

DHT11是一种数字温湿度传感器，它使用单一的数字信号线进行通信。在STM32F103ZET6上使用DHT11需要进行以下步骤：

1. 配置GPIO引脚作为输出模式，然后将引脚拉低至少18毫秒，以确保DHT11完全复位。

2. 将引脚拉高，然后延迟约20至40微秒，以便DHT11准备好发送数据。

3. 将引脚拉低18至20毫秒，然后将引脚拉高，以开始传输数据。

4. 接收DHT11传输的40位数据，每个位之间都有50微秒的延迟。前32位是湿度和温度数据，后8位是校验和。

以下是一个简单的示例代码，用于在STM32F103ZET6上驱动DHT11传感器：

#include "stm32f10x.h"

#define DHT11_PIN GPIO_Pin_0
#define DHT11_PORT GPIOA

// 延时函数，延时 n 微秒
void Delay_us(uint32_t n)
{
    n *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;
    while(n--) {
        __NOP();
    }
}

// 发送一个高电平信号
void DHT11_Send_High(void)
{
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    Delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
}

// 发送一个低电平信号
void DHT11_Send_Low(void)
{
    GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    Delay_us(80);
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
}

// 初始化DHT11
void DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    Delay_us(10000);
}

// 从DHT11读取40位数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++) {
        while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
        Delay_us(30);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN)) {
            byte |= (1 << (7 - i));
        }
        while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
    }

    return byte;
}

// 从DHT11读取湿度和温度数据
void DHT11_Read_Data(uint8_t *humidity, uint8_t *temperature)
{
    uint8_t i, data[5], checksum;

    DHT11_Send_Low();   // 主机发送起始信号
    Delay_us(500);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);

    if(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN)) {
        while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN));   // 等待DHT11响应
        while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
        for(i = 0; i < 5; i++) {
            data[i] = DHT11_Read_Byte();    // 读取40位数据
        }
        checksum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];    // 计算校验和
        if(checksum == data[4]) {
            *humidity = data[0];
            *temperature = data[2];
        }
    }

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   // 恢复GPIO输出模式
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
}

int main(void)
{
    uint8_t humidity, temperature;

    DHT11_Init();

    while(1) {
        DHT11_Read_Data(&humidity, &temperature);
        // 在这里处理湿度和温度数据
    }
}

需要注意的是，DHT11的响应时间较长，所以在读取数据时需要进行一些延时处理。同时，由于DHT11只能使用单一的数字信号线进行通信，因此需要在发送和接收数据时进行一些状态转换。