开源用micropython写吗

是的，Micropython是一种专门为微控制器设计的Python语言实现，非常适合用于小车循迹等嵌入式应用场景。同时，Micropython的开源性也为用户提供了自由的编程环境和更多的拓展功能，使得用户可以更加灵活地进行开发和应用。

下面是一个使用Micropython编写的双线循迹小车的示例代码：

from machine import Pin

# 定义引脚
L1 = Pin(0, Pin.OUT)
L2 = Pin(1, Pin.OUT)
R1 = Pin(2, Pin.OUT)
R2 = Pin(3, Pin.OUT)
L_sensor = Pin(4, Pin.IN)
R_sensor = Pin(5, Pin.IN)

# 循迹控制
while True:
    # 读取左右巡线模块检测到的黑线情况
    L_value = L_sensor.value()
    R_value = R_sensor.value()

    # 根据检测结果控制小车的行驶方向和速度
    if L_value == 1 and R_value == 0:  # 左边检测到黑线，右边没有检测到
        L1.value(0)
        L2.value(1)
        R1.value(1)
        R2.value(0)
    elif L_value == 0 and R_value == 1:  # 右边检测到黑线，左边没有检测到
        L1.value(1)
        L2.value(0)
        R1.value(0)
        R2.value(1)
    elif L_value == 0 and R_value == 0:  # 左右两边都没有检测到黑线，小车直行
        L1.value(1)
        L2.value(0)
        R1.value(1)
        R2.value(0)
    else:  # 左右两边都检测到黑线，小车停止
        L1.value(0)
        L2.value(0)
        R1.value(0)
        R2.value(0)

需要注意的是，Micropython的语法与标准Python略有不同，需要根据具体的开发环境和硬件平台进行相应的调整和优化。同时，由于Micropython的资源受限，需要注意代码的效率和内存占用等问题，以保证整个系统的稳定性和可靠性。