滚球控制系统openmv stm32
时间: 2023-07-29 18:10:14 浏览: 92
STM32滚球控制系统
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滚球控制系统OpenMV STM32是一个基于STM32微控制器和OpenMV视觉开发平台的控制系统。它通过OpenMV的图像处理能力,可以实时捕捉和识别滚球的位置和运动轨迹,然后通过STM32微控制器来进行实时控制和反馈。
该系统的主要功能包括:
1. 图像捕捉和处理:通过OpenMV相机模块,可以实时捕捉滚球的图像,并利用OpenMV的图像处理算法进行滚球位置和轨迹的识别。
2. 运动控制:STM32微控制器可以根据OpenMV提供的滚球位置和轨迹信息,实时进行运动控制,包括速度和方向的调整。
3. 反馈控制:系统可以根据滚球的位置和运动情况,进行实时的反馈控制,比如调整摄像头的角度和焦距,以便更好地捕捉滚球图像。
滚球控制系统OpenMV STM32可以应用于各种需要实时感知和控制滚球运动的场景,比如机器人足球比赛、自动化仓储等。它提供了一个快速、准确和可靠的方法来实现对滚球运动的监测和控制。
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