AVR异步串行通信用到的寄存器

AVR异步串行通信用到的寄存器包括以下几个：

1. UDR (USART Data Register)：串行数据传输的数据寄存器，用于存储发送或接收的数据。

2. UCSRA (USART Control and Status Register A)：USART的控制和状态寄存器A，用于设置USART的工作模式和检查传输状态。

3. UCSRB (USART Control and Status Register B)：USART的控制和状态寄存器B，用于设置USART的工作模式和使能发送和接收中断。

4. UCSRC (USART Control Register C)：USART的控制寄存器C，用于设置USART的通信格式，如数据位数、校验方式、停止位等。

5. UBRRH (USART Baud Rate Register High)：USART的波特率寄存器高8位，用于设置USART的波特率。

6. UBRRL (USART Baud Rate Register Low)：USART的波特率寄存器低8位，用于设置USART的波特率。

这些寄存器的具体用法和设置方法可以参考AVR的数据手册或相关的编程指南。

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使用ICCV7 for AVR软件写一个基于atmega48单片机的异步串行通信程序，要求能让两台单片机相互通信，做好注释，不用汇编语言

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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定义时钟频率和波特率
#define F_CPU 8000000UL
#define BAUD_RATE 9600
#define UBRR_VALUE ((F_CPU / (BAUD_RATE << 4)) - 1)

// 定义接收和发送缓冲区的大小
#define RX_BUFFER_SIZE 32
#define TX_BUFFER_SIZE 32

// 定义接收和发送缓冲区及其索引
volatile uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t rx_write_index = 0;
volatile uint8_t rx_read_index = 0;

volatile uint8_t tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t tx_write_index = 0;
volatile uint8_t tx_read_index = 0;

// 初始化串口
void usart_init(void) {
    // 设置波特率
    UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE >> 8);
    UBRR0L = (uint8_t)(UBRR_VALUE);
    // 启用接收和发送
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
    // 设置数据位为8位，无校验位，停止位为1位
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}

// 发送一个字节
void usart_tx_byte(uint8_t data) {
    // 如果发送缓冲区已满，则等待
    while (((tx_write_index + 1) % TX_BUFFER_SIZE) == tx_read_index) {}
    // 将数据写入发送缓冲区
    tx_buffer[tx_write_index] = data;
    tx_write_index = (tx_write_index + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
    // 启用数据寄存器空中断
    UCSR0B |= (1 << UDRIE0);
}

// 接收中断服务程序
ISR(USART_RX_vect) {
    // 从数据寄存器中读取数据
    uint8_t data = UDR0;
    // 如果接收缓冲区未满，则将数据写入接收缓冲区
    if (((rx_write_index + 1) % RX_BUFFER_SIZE) != rx_read_index) {
        rx_buffer[rx_write_index] = data;
        rx_write_index = (rx_write_index + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
    }
}

// 数据寄存器空中断服务程序
ISR(USART_UDRE_vect) {
    // 如果发送缓冲区非空，则将下一个字节发送出去
    if (tx_write_index != tx_read_index) {
        UDR0 = tx_buffer[tx_read_index];
        tx_read_index = (tx_read_index + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
    } else {
        // 如果发送缓冲区为空，则禁用数据寄存器空中断
        UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化串口
    usart_init();
    // 启用中断
    sei();
    while (1) {
        // 如果接收缓冲区非空，则读取下一个字节并发送出去
        if (rx_write_index != rx_read_index) {
            uint8_t data = rx_buffer[rx_read_index];
            rx_read_index = (rx_read_index + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
            usart_tx_byte(data);
        }
    }
    return 0;
}

该程序初始化了串口，并使用中断实现了异步串口通信。在主循环中，程序会不断地检查接收缓冲区是否有新的数据可供发送，如果有，则发送出去。