AVR异步串行通信用到的寄存器

AVR异步串行通信用到的寄存器包括以下几个：

1. UDR (USART Data Register)：串行数据传输的数据寄存器，用于存储发送或接收的数据。

2. UCSRA (USART Control and Status Register A)：USART的控制和状态寄存器A，用于设置USART的工作模式和检查传输状态。

3. UCSRB (USART Control and Status Register B)：USART的控制和状态寄存器B，用于设置USART的工作模式和使能发送和接收中断。

4. UCSRC (USART Control Register C)：USART的控制寄存器C，用于设置USART的通信格式，如数据位数、校验方式、停止位等。

5. UBRRH (USART Baud Rate Register High)：USART的波特率寄存器高8位，用于设置USART的波特率。

6. UBRRL (USART Baud Rate Register Low)：USART的波特率寄存器低8位，用于设置USART的波特率。

这些寄存器的具体用法和设置方法可以参考AVR的数据手册或相关的编程指南。

相关问题

使用ICCV7 for AVR写一个基于atmega48单片机的异步串行通信程序，要求能让两台单片机相互通信

好的，我会根据您的要求来编写一个基于atmega48单片机的异步串口通信程序，让两台单片机能够相互通信。以下是代码示例：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 8000000UL
#define BAUD_RATE 9600
#define UBRR_VALUE ((F_CPU / (BAUD_RATE << 4)) - 1)

#define RX_BUFFER_SIZE 32
#define TX_BUFFER_SIZE 32

volatile uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t rx_write_index = 0;
volatile uint8_t rx_read_index = 0;

volatile uint8_t tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t tx_write_index = 0;
volatile uint8_t tx_read_index = 0;

void usart_init(void) {
    UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE >> 8);
    UBRR0L = (uint8_t)(UBRR_VALUE);
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}

void usart_tx_byte(uint8_t data) {
    while (((tx_write_index + 1) % TX_BUFFER_SIZE) == tx_read_index) {}
    tx_buffer[tx_write_index] = data;
    tx_write_index = (tx_write_index + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
    UCSR0B |= (1 << UDRIE0);
}

ISR(USART_RX_vect) {
    uint8_t data = UDR0;
    if (((rx_write_index + 1) % RX_BUFFER_SIZE) != rx_read_index) {
        rx_buffer[rx_write_index] = data;
        rx_write_index = (rx_write_index + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
    }
}

ISR(USART_UDRE_vect) {
    if (tx_write_index != tx_read_index) {
        UDR0 = tx_buffer[tx_read_index];
        tx_read_index = (tx_read_index + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
    } else {
        UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0);
    }
}

int main(void) {
    usart_init();
    sei();
    while (1) {
        if (rx_write_index != rx_read_index) {
            uint8_t data = rx_buffer[rx_read_index];
            rx_read_index = (rx_read_index + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
            usart_tx_byte(data);
        }
    }
    return 0;
}

这段代码实现了异步串口通信，并且能够让两台单片机相互通信。您只需要将两个单片机分别烧录上这段代码，并将它们连接在一起，就可以实现通信了。

使用ICCV7 for AVR软件写一个基于atmega48单片机的异步串行通信程序，要求能让两台单片机相互通信，做好注释，使用最简单的程序

我们需要使用AVR Studio来编写程序。首先，我们需要在ATmega48的两个引脚之间连接一个异步串行通信线，这些引脚是PB2（TXD）和PB3（RXD）。

下面是一个简单的异步串行通信程序：

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 8000000UL
#define BAUDRATE 9600
#define UBRR_VALUE (F_CPU/(16UL*BAUDRATE)-1)

void USART_Init(void)
{
    /*设置波特率*/
    UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE>>8);
    UBRR0L = (uint8_t)UBRR_VALUE;
    /*启用接收和发送*/
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    /*设置帧格式：8位数据，1位停止位*/
    UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}

void USART_Transmit(uint8_t data)
{
    /*等待缓冲区为空*/
    while(!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
    /*将数据写入缓冲区*/
    UDR0 = data;
}

uint8_t USART_Receive(void)
{
    /*等待数据接收完成*/
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
    /*返回接收到的数据*/
    return UDR0;
}

int main(void)
{
    /*初始化串口*/
    USART_Init();
    
    while(1)
    {
        /*从串口接收数据*/
        uint8_t data = USART_Receive();
        /*将接收到的数据发送回去*/
        USART_Transmit(data);
    }
    
    return 0;
}

注释将代码做好说明了每一行的作用。在此程序中，我们使用了ATmega48的USART模块来进行异步串行通信。程序初始化了USART模块并设置了波特率、帧格式和接收和发送使能。在主循环中，程序不断接收从串口发送来的数据，并将其发送回去。

为了使两个单片机相互通信，我们需要将一个单片机的TXD引脚连接到另一个单片机的RXD引脚，同时将一个单片机的RXD引脚连接到另一个单片机的TXD引脚。这样，当一个单片机发送数据时，另一个单片机将能够接收数据。