java.lang.AssertionError at com.example.test_differ_kalman.MainActivity.init(MainActivity.java:181) at com.example.test_differ_kalman.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:99)

这个错误表明在 `MainActivity` 类的 `init` 方法中发生了断言错误，具体是在第 181 行。而在 `MainActivity` 的 `onCreate` 方法中调用了 `init` 方法（第 99 行），从而导致了这个错误。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查 `MainActivity` 类的 `init` 方法的实现，特别是第 181 行的代码。确保断言语句的条件正确，并且不会导致断言失败。

2. 检查 `MainActivity` 的 `onCreate` 方法的实现，确保在调用 `init` 方法之前没有其他可能引发错误的代码。

3. 如果你对 `MainActivity` 进行了任何修改，回顾一下你的修改并确认没有引入任何潜在的错误。

4. 检查相关的变量和资源，确保它们的值在使用之前已经正确初始化。

如果以上步骤没有解决问题，你可以提供更多关于 `MainActivity` 类中 `init` 方法、`onCreate` 方法以及相关代码的信息，以便我能够更具体地帮助你解决这个问题。