请详解Mac OS X和iOS内核是如何进行启动的，并说明系统内核是如何加载并启动launchd服务的。

为了深入了解Mac OS X和iOS内核的启动过程，建议参考《Mac OS X与iOS内核深入解析：苹果核心的秘密》一书。在这本书中，作者详细解释了从系统上电到启动完毕的整个过程，并且提供了关于launchd服务加载和启动的深入讨论。

参考资源链接：[深入探究：Mac OS X与iOS内核架构与核心技术](https://wenku.csdn.net/doc/14gnmm8ecy?spm=1055.2569.3001.10343)

启动过程的详细步骤如下：
1. **预启动阶段**：在系统上电后，处理器会执行ROM中的预启动代码，准备加载启动加载器。
2. **引导加载阶段**：固件（如EFI）会被激活，引导加载器会从启动介质（如硬盘）加载启动器。
3. **启动器加载阶段**：启动加载器加载内核，内核进行初始化，包括设置内存管理、文件系统和驱动程序的加载。
4. **内核初始化阶段**：内核完成自我初始化之后，会启动一个特殊进程称为`init`，在Mac OS X中，这个进程最终被`launchd`取代。
5. **launchd加载阶段**：`launchd`作为Mac OS X系统中最重要的后台管理守护进程，负责启动系统级别的服务和应用。

关于`launchd`的工作原理，它是由Darwin操作系统引入的，用于替代传统的init系统和System V风格的启动脚本。`launchd`会读取`/System/Library/LaunchDaemons`和`/Library/LaunchDaemons`下的配置文件，这些文件定义了需要在系统启动时加载的服务和守护进程。`launchd`根据这些配置文件中的指令来加载、配置、运行和监控后台任务。

通过阅读《Mac OS X与iOS内核深入解析：苹果核心的秘密》，读者不仅能够获得关于启动过程的全面理解，还能够深刻理解`launchd`的机制，以及它如何与内核交互，实现系统级服务的启动和管理。这对于开发人员来说是极其有用的，因为它能够帮助他们创建符合系统规范的启动项和服务，提升应用的兼容性和性能。

参考资源链接：[深入探究：Mac OS X与iOS内核架构与核心技术](https://wenku.csdn.net/doc/14gnmm8ecy?spm=1055.2569.3001.10343)