matlab自带的 acc

引用:C:\Users\Documents\MATLAB\Examples\R2020b\mpc\AdaptiveCruiseControlExample。引用:基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等...。

Matlab自带的ACC（Adaptive Cruise Control）是基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）和最优控制理论的一种汽车主动巡航控制功能。该功能允许汽车在行驶过程中自动调整车速以保持与前车的安全距离。

ACC的工作原理是通过使用车辆的传感器（如雷达或激光器）来检测前方车辆的距离和速度，并根据这些信息来自动调整车速。当前方车辆减速时，ACC会自动减速以保持安全距离，并在前方车辆加速时加速以保持与其相对运动的恒定距离。

使用Matlab自带的ACC功能，您可以通过建立模型和控制逻辑来模拟和仿真ACC的性能。这包括车辆的纵向动力学模型、发动机模型和切换控制逻辑等。