从头到尾一步一步介绍我要如何在这个引脚上增加一个舵机？

添加一个舵机到Marlin控制的3D打印机上需要几个步骤：

1. **硬件准备**：
- 舵机：选择适合你的3D打印机控制电压（通常是12V或5V）的舵机。
- 驱动线缆：舵机需要一个电源线和数据线（脉冲宽度调制信号线），确保它们能适配你的主板GPIO接口。

2. **引脚识别**：
- 查看你的Marlin配置文件（通常是`config.h`），找到未使用的GPIO引脚（AUX、MOSI/MISO/I2C/SPI等）。舵机一般需要一个信号线（接脉冲信号）和一个方向线（接占空比信号）。

3. **硬件连接**：
- 将舵机的数据线连接到选定的GPIO引脚，脉冲信号线接到Arduino Uno/Tiny等主控板的数字引脚。
- 电源线连接到Arduino的5V或12V电源。

4. **软件配置**：
- 在`config.h`文件中，将选定的GPIO引脚设置为输出模式，并分配给舵机控制。例如，如果你选择P8_9作为信号线，可能会添加以下行：

     #define PIN_SERVO_PULSEwidth 8 // 替换为你的引脚编号

- 更新`pins_arduino.h`中的`SERVO_*`宏定义，将这个引脚加入列表。

5. **代码初始化**：
- 在`setup()`函数中初始化舵机，提供初始角度，例如0度：

     servo.attach(PIN_SERVO_PULSEwidth); // 替换PIN_SERVO_PULSEwidth为你配置的引脚
     servo.write(0);

6. **编写控制代码**：
- 使用`servo.write(angle)`命令调整舵机的角度，`angle`范围通常是0-180度（取决于舵机型号）。在你的打印过程中，当需要舵机动作时，调用此函数。

7. **测试与调试**：
- 完成以上步骤后，重启3D打印机并检查舵机是否正常工作。如果需要微调，你可以根据实际情况调整角度值。