echo 102 > /sys/class/gpio/export sh: echo: write error: Device or resource busy

当你尝试执行`echo 102 > /sys/class/gpio/export`命令来将GPIO 102导出到系统的GPIO功能时，可能会遇到"Device or resource busy"错误。这通常表示当前该GPIO已经被另一个进程占用，不能立即进行导出操作。具体来说，这个错误可能是因为：

1. **GPIO资源已被其他程序使用**[^1] - 当你试图设置GPIO 102为输出（或者其他用途），但该GPIO已经被其他的内核模块或驱动程序预留或正在使用。

解决这个问题的方法是先确认该GPIO是否已由其他程序占用。你可以尝试列出所有导出的GPIO以查找是否有冲突：

root@freescale /sys/class/gpio$ cat gpiochip*/exported

找到102对应的gpiochip编号后，查看其状态：

root@freescale /sys/class/gpio/gpiochip*/# grep 102
gpiochipX/gpiobankY/gpio102: exported

如果发现它已被导出，可以尝试关闭或释放占用它的应用程序，然后再重新运行`echo 102 > /sys/class/gpio/export`。

2. **文件系统权限问题** - 检查你的用户权限，可能需要使用有相应权限的用户或者以root身份运行命令。

如果你确定没有其他进程占用该GPIO，那么可能是权限问题，可以尝试以超级用户(root)身份运行此命令：

sudo echo 102 > /sys/class/gpio/export

执行完毕后，记得检查设备的状态以确认导出是否成功。如果仍然遇到问题，请检查系统的日志文件以获取更多关于错误的具体信息。