stm32hal库学习实例：A、B、C三个终端，实现三个终端之间任意通信。要求（消息队列+父子进程） 条件：第一个：通信内容可以编辑 第二个：发送内容前几个字必须为toB,目的该消息有哪个消息接收。 第三个：当任一个进程接收到消息，必须立即显示出来消息的内容---解释：进程A输入完toC:helloipc 后，进程C在终端上显示内容：formA:helloipc

你可以使用STM32HAL库结合消息队列和父子进程来实现三个终端之间的任意通信。下面是一个示例代码，可以满足你的要求：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

#define MAX_SIZE 100

// 定义消息队列的结构体
struct message {
    long int msg_type;
    char msg_text[MAX_SIZE];
};

int main() {
    pid_t pid;
    int msgid;
    struct message msg;

    // 创建消息队列
    msgid = msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT);
    if (msgid == -1) {
        perror("msgget failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建子进程
    pid = fork();
    if (pid == -1) {
        perror("fork failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if (pid == 0) {
        // 子进程负责接收消息并显示
        while (1) {
            if (msgrcv(msgid, (void *)&msg, MAX_SIZE, getpid(), 0) == -1) {
                perror("msgrcv failed");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
            printf("From parent: %s\n", msg.msg_text);
        }
    } else {
        // 父进程负责发送消息
        while (1) {
            char input[MAX_SIZE];
            printf("Enter message to send: ");
            fgets(input, MAX_SIZE, stdin);

            // 将输入的消息发送给目标终端
            strcpy(msg.msg_text, input);
            msg.msg_type = atoi(&input[3]); // 解析目标终端号
            if (msgsnd(msgid, (void *)&msg, MAX_SIZE, 0) == -1) {
                perror("msgsnd failed");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
        }
    }

    // 删除消息队列
    if (msgctl(msgid, IPC_RMID, 0) == -1) {
        perror("msgctl failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return 0;
}

以上代码创建了一个消息队列，父进程负责接收用户输入并发送消息，子进程负责接收消息并显示。父进程发送的消息格式为"toX:message"（其中X为目标终端号），子进程接收到消息后会显示"From parent:message"。

请注意，由于你提到使用了STM32HAL库，以上示例代码是在Linux环境下使用C语言编写的，可以在Linux上进行编译和运行。如果你要在STM32上实现类似功能，你需要根据STM32的开发环境和库进行相应的修改和适配。