如何在Hi3516C V300和Hi3516E V100开发板上分别配置USB2.0和SD/MMC驱动模块？请提供具体的配置步骤和代码示例。

在嵌入式系统开发中，正确配置驱动模块是控制外围设备的基础。为了深入理解这一过程，推荐参考这份宝贵的技术文档：《海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)》。它不仅提供了理论知识，还包含了丰富的操作示例，非常适合技术支持工程师和软件开发工程师使用。

参考资源链接：[海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)](https://wenku.csdn.net/doc/32x616juk6?spm=1055.2569.3001.10343)

针对Hi3516C V300和Hi3516E V100这两个版本的开发板，操作指南详细描述了如何配置USB2.0和SD/MMC驱动模块。首先，确保你已经熟悉了Linux内核模块的加载和卸载流程，这对于驱动模块的管理至关重要。接着，根据开发板的具体情况，你需要遵循以下步骤：

1. 对于USB2.0驱动模块：
- 确保你的开发板支持USB2.0标准，并且相应的硬件接口已经正确连接。
- 在Linux内核中配置USB2.0模块。通常，这涉及到编译内核时启用对应的USB选项。
- 编写或修改设备树文件（.dts），确保USB设备的配置信息正确。
- 加载USB驱动模块，使用命令 `modprobe usbcore`。
- 检查系统日志，确认驱动模块加载成功。

2. 对于SD/MMC驱动模块：
- 检查SD/MMC设备是否已经正确连接到开发板。
- 在Linux内核中启用SD/MMC控制器的驱动模块。这通常在内核配置菜单中的“Device Drivers”->“Memory Technology Device (MTD) support”下进行。
- 依据硬件规格调整设备树文件，设置正确的SD/MMC控制器参数。
- 使用命令 `modprobe sdhci` 加载SD/MMC驱动模块。
- 通过挂载文件系统来测试SD/MMC存储设备，使用 `mount` 命令检查是否能成功挂载。

在操作过程中，请注意根据操作指南中的版本差异，选择对应的配置文件和命令。同时，操作示例部分将为你展示如何通过命令行进行这些操作，并且可以作为参考来验证你的配置步骤是否正确。

当你的驱动模块配置完成后，通过编写简单的数据传输测试程序来验证外围设备的功能。这些测试将帮助你确保设备按预期工作，并提供在实际项目中可能遇到问题的解决方案。

完成以上步骤后，你将能够熟练地在Hi3516C V300和Hi3516E V100开发板上配置USB2.0和SD/MMC驱动模块。为了进一步深入学习，建议继续探索《海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)》中的高级主题和项目案例，这将有助于你在未来的项目中更加自信和高效地处理各种外围设备驱动问题。

参考资源链接：[海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)](https://wenku.csdn.net/doc/32x616juk6?spm=1055.2569.3001.10343)