stm32编码器调温函数

stm32编码器调温函数是用来读取温度传感器的数值，并进行相应的转换和处理的函数。下面是一个基本的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义ADC句柄
ADC_HandleTypeDef hadc1;

// 定义温度传感器的通道号
#define TEMP_SENSOR_CHANNEL ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR

// 定义温度值变量
float temperature;

// 初始化ADC
void ADC_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  // 使能ADC时钟
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  // 初始化ADC配置
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;

  // 初始化ADC
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  // 配置温度传感器通道
  sConfig.Channel = TEMP_SENSOR_CHANNEL;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_56CYCLES;

  // 配置ADC通道
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

// 读取温度值
float ReadTemperature(void)
{
  uint32_t rawValue;
  float tempVoltage;
  
  // 启动ADC转换
  HAL_ADC_Start(&hadc1);

  // 等待转换完成
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);

  // 读取原始值
  rawValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

  // 转换为电压值
  tempVoltage = (float)rawValue * 3.3f / 4095;

  // 根据传感器的特性进行温度计算
  temperature = ((tempVoltage - 0.76f) / 0.0025f) + 25.0f;

  // 停止ADC转换
  HAL_ADC_Stop(&hadc1);

  return temperature;
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化ADC
  ADC_Init();

  while (1)
  {
    // 读取温度值
    temperature = ReadTemperature();

    // 在这里可以进行相应的处理或输出
    // ...

    // 等待一段时间再次读取温度值
    HAL_Delay(1000);
  }
}

以上代码介绍了如何使用STM32内置的ADC模块读取温度传感器的数值，并根据传感器的特性进行温度计算。在主函数中，每隔一段时间读取一次温度值，并进行相应的处理或输出。你可以根据自己的需求进行进一步的修改和扩展。