多波束测深仪工作原理

多波束测深仪的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波利用接收换能器阵列对海底回波进行窄波束接收。通过发射、接收波束相交在海底与船行方向垂直的条带区域形成数以百计的照射脚印。对这些脚印内的反向散射信号进行信号处理，估计到达时间和到达角度。结合声速数据，通过计算公式来计算水深值。多波束测深仪可以快速、精确地测量航线上一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，从而描绘出海底地形的三维特征。