STM32 H7 HAL ADC 单次采样

STM32H7系列微控制器的HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一套高级API，用于管理和控制ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）的功能。单次采样模式是指仅执行一次转换过程，不需要连续的数据流。在HAL ADC API中，进行单次采样的一般步骤如下：

1. 配置ADC：首先需要配置ADC实例，包括选择合适的通道、启动时间、参考电压等。通过`HAL_ADC_DeInit()`和`HAL_ADC_Init()`函数设置初始配置。

2. 开始转换：调用`HAL_ADC_StartSingleConversion()`开始一次转换，指定想要测量的输入通道。

3. 等待转换完成：调用`HAL_ADC_GetValue()`或注册回调函数`ADC_LevelCallback`来检查转换是否已完成。若未完成，可通过`HAL_ADC_IsBusy()`检查状态。

4. 获取结果：转换完成后，可以通过`HAL_ADC_GetValue()`获取到转换的结果，通常是寄存器内的数值。

5. 清理资源：在不需要继续使用ADC时，记得关闭转换并释放相关资源。