写出GD32F103C8T6的定时器编码器模式采集减速电机的速度的定时器初始化函数以及使用代码。

GD32F103C8T6是一款基于Arm Cortex-M4内核的微控制器，它包含丰富的外设资源，包括定时器。对于速度测量，可以使用Timer的编码器模式，这里我们假设您想使用TIM3作为计数器来检测编码器的脉冲。

首先，你需要对TIM3配置为编码器模式，并设置预分频、基本定时器周期等参数。以下是初始化函数的大致结构，注意这只是一个示例，实际代码需要依据您的电机编码器的具体信号配置：

#include "gd32f10x_tim.h"

// 定义常量和变量
#define EncoderChannel  TIM_CHANNEL_1 // 编码器连接到TIM3的通道1
#define EncoderPulseFrequency 5000 // 编码器每秒输出脉冲次数
#define EncoderPrescalerValue (SystemCoreClock / (EncoderPulseFrequency * 2) - 1) // 预分频计算

void timer_encoder_init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure = {
        .TIM_Prescaler = EncoderPrescalerValue,
        .TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP,  // 计数方向为递增
        .TIM_Period = 0xFFFF,  // 设置基本定时器周期为最大值（取决于系统时钟）
        .TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1,
        .TIM_RepetitionCounter = 0
    };

    TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGO_UPDATE);  // 触发事件选择更新触发
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  // 启动定时器
    TIM_TIInit(TIM3, (TIM_TIOperationSelector_TypeDef) TIM_TIOperationSource_TI1Edge);  // 设置TI1上升沿捕获
    TIM_OC1Init(TIM3, (TIM_OCInitTypeDef) { .TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1, .TIM_OutputState = DISABLE, .TIM_OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET });  // 初始化OC1为PWM模式
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, ENABLE);  // 开启OC1预装载
    TIM_OC1NStateConfig(TIM3, TIM_OCState_Enable);  // 配置OC1N状态为启用，用于检测下降沿
    TIM_OC1ChannelCmd(TIM3, ENABLE, EncoderChannel);  // 启动计数通道1
}

在主循环中，你可以通过检查TIM3的OC1N中断标志来获取电机转速的数据点。例如：

while (1)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  // 检查是否有更新触发
    {
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
        uint16_t encoderCount = TIM3->CNT;  // 获取当前计数值
        float speed = (float)(encoderCount * 2) / (EncoderPeriod * EncoderPulseFrequency);  // 转换为电机转速（单位：rps）
        // 打印或处理电机速度数据...
    }
    // 等待下一个计数周期...
}