python对运动目标检测代码
时间: 2023-10-20 16:08:58 浏览: 200
以下是使用Python进行运动目标检测的代码示例:
```python
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头
# 读取第一帧图像
ret, frame1 = cap.read()
prvs = cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 设置光流法参数
lk_params = dict(winSize=(15, 15),
maxLevel=4,
criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))
while True:
# 读取当前帧图像
ret, frame2 = cap.read()
next = cv2.cvtColor(frame2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 计算光流
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)
# 根据光流计算位移
dx = flow[...,0]
dy = flow[...,1]
mag, ang = cv2.cartToPolar(dx, dy)
# 根据位移大小判断运动目标
threshold = 5
motion_mask = mag > threshold
# 显示运动目标
frame2[motion_mask] = (0,0,255) # 红色
# 显示当前帧图像
cv2.imshow('frame', frame2)
# 更新上一帧图像
prvs = next
# 按下q键退出程序
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
该代码使用OpenCV库实现了运动目标检测,主要步骤如下:
1. 打开摄像头,读取第一帧图像;
2. 使用光流法计算当前帧图像和前一帧图像之间的运动;
3. 根据计算得到的位移大小判断运动目标;
4. 在当前帧图像上标注运动目标;
5. 循环执行上述步骤,直到用户按下q键退出程序。
需要注意的是,该代码仅作为示例,实际应用中可能需要对光流法参数、位移阈值等进行调整,以获得更好的检测效果。
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