qt 获取hid设备端点描述

在Qt中获取HID设备的端点描述可以通过调用`QHidDevice`类的`endpoints()`方法实现。`QHidDevice`类是Qt中用于与HID设备进行通信的类。

首先，使用`QHidDevice::enumerate()`方法枚举系统上连接的所有HID设备，返回一个`QList<QHidDeviceInfo>`对象，其中包含每个设备的详细信息。

然后，遍历`QList<QHidDeviceInfo>`对象，获取每个设备的`vendorId`和`productId`。使用这些信息创建`QHidDevice`对象并连接到设备。

当连接到HID设备后，可以使用`QHidDevice::endpoints()`方法获取设备的端点描述。`QHidDevice`类中的每个端点描述由`QHidDevice::Endpoint`结构表示，其中包含了端点地址、传输类型等信息。

具体代码示例如下：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QHidDevice>
#include <QHidDeviceInfo>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 枚举系统上的所有HID设备
    QList<QHidDeviceInfo> devices = QHidDevice::enumerate();
    
    foreach(const QHidDeviceInfo& deviceInfo, devices)
    {
        // 获取设备的vendorId和productId
        quint32 vendorId = deviceInfo.vendorId();
        quint32 productId = deviceInfo.productId();

        // 使用vendorId和productId创建QHidDevice对象
        QHidDevice* hidDevice = new QHidDevice(vendorId, productId, &a);
        
        // 连接到设备
        if (hidDevice->connect())
        {
            // 获取设备的端点描述
            QList<QHidDevice::Endpoint> endpoints = hidDevice->endpoints();
            
            // 遍历端点描述
            foreach(const QHidDevice::Endpoint& endpoint, endpoints)
            {
                qDebug("Endpoint Address: 0x%X", endpoint.address);
                qDebug("Transfer Type: %d", endpoint.transferType);
            }
            
            // 断开设备连接
            hidDevice->disconnect();
        }
        
        // 释放QHidDevice对象
        delete hidDevice;
    }

    return a.exec();
}

以上是使用Qt获取HID设备端点描述的简单示例。可以根据需要进一步扩展和优化。