linux qt 精确到us 级别的定时器 举个例子

在Linux环境下，使用Qt框架创建一个精确到微秒级别（us级别）的定时器，可以通过继承`QObject`并使用`QTimer`或者`QBasicTimer`类来实现。Qt的`QTimer`类默认提供毫秒级的定时，如果需要us级别，可能需要结合平台相关的高精度定时器API，比如Linux下的`timerfd_create()`等。

以下是一个使用`QTimer`和`QElapsedTimer`实现精确到微秒级别的定时器的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <QDebug>

class MicroTimer : public QObject {
    Q_OBJECT

public:
    MicroTimer() {
        // 设置初始时间间隔为1秒（1000000微秒）
        interval = 1000000;
        // 创建一个QTimer对象
        timer = new QTimer(this);
        // 连接信号和槽
        connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timeout()));
        // 设置QTimer为单次触发
        timer->setSingleShot(true);
    }

public slots:
    void timeout() {
        // 执行定时任务

        // 重新设置定时器间隔
        timer->start(interval);

        // 如果需要，可以通过下面的代码获取精确到微秒的时间
        QElapsedTimer elapsedTimer;
        elapsedTimer.start();
        qDebug() << "Time passed since the last call to start():" << elapsedTimer.elapsed() << "microseconds";
    }

    void setInterval(int msecs) {
        interval = msecs;
        timer->start(interval);
    }

private:
    QTimer *timer;
    int interval;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    MicroTimer microTimer;
    microTimer.setInterval(1000000); // 设置定时器为1秒

    return a.exec();
}

#include "main.moc"

在上面的示例中，我们定义了一个`MicroTimer`类，它使用`QTimer`来触发定时器事件。通过`setInterval`函数可以设置定时器的触发间隔。在`timeout`槽函数中，我们处理定时任务，并重新设置定时器的间隔。如果需要精确到微秒的时间测量，可以使用`QElapsedTimer`。

注意，上述代码中的`QTimer`并不保证微秒级的精度，因为它的精度受限于操作系统的定时器实现和当前系统负载。如果需要微秒级精度的定时器，可能需要使用其他方法，例如`timerfd_create()`。