mbed pwm 1/2
时间: 2023-05-03 16:07:19 浏览: 95
mbed pwm 1/2 指的是 mbed 开发板上的两个 PWM(脉冲宽度调制)引脚,分别命名为 PWM1 和 PWM2。PWM 是一种通过控制脉冲宽度的方式模拟模拟信号的技术,可以用于驱动各种设备,如电机、LED 灯、音频输出等。
mbed pwm 1/2 可以通过 mbed 库中的 PWM 类进行控制。例如,可以使用以下代码将 PWM1 设置为 50% 占空比:
```
#include "mbed.h"
PwmOut my_pwm1(PWM1);
int main() {
my_pwm1.period(0.01);
my_pwm1.write(0.5); // 50% duty cycle
}
```
在这里,我们首先定义了一个 `PwmOut` 类型的对象 `my_pwm1`,它表示 mbed PWM1 引脚的输出。然后,我们通过 `my_pwm1.period()` 设置 PWM 的周期为 0.01 秒(即 100 Hz 的频率),再通过 `my_pwm1.write()` 设置占空比为 50%。
通过这样的控制方式,我们可以非常方便地控制 mbed 上的 PWM 引脚,实现各种应用场景。
相关问题
在mbed中,如何在特定时刻输出一个时长1s的pwm波
在Mbed中,可以使用PwmOut类来控制PWM波输出。要在特定时刻输出一个时长为1秒的PWM波,可以使用Ticker类和PwmOut类的组合。具体步骤如下:
1. 创建一个PwmOut对象,设置输出引脚。
```cpp
PwmOut pwm(p21);
```
2. 创建一个Ticker对象,设置定时器时间间隔和回调函数。
```cpp
Ticker ticker;
ticker.attach(&pwm_callback, 1.0); // 1秒钟触发一次回调函数
```
3. 实现回调函数,其中设置PWM波的占空比。
```cpp
void pwm_callback() {
pwm.write(0.5); // 占空比为50%
}
```
以上代码中,p21为PWM输出引脚,1.0为定时器时间间隔,pwm_callback为回调函数,占空比为50%。当Ticker对象开始工作时,每隔1秒钟就会触发一次回调函数,从而产生一个时长为1秒的PWM波。
mbed驱动pca9685
PCA9685是一款16通道PWM控制器,常用于控制舵机、LED灯等设备。mbed提供了一个名为"PwmOut"的类,可以用于控制PCA9685。
首先,需要连接PCA9685到mbed板子上。连接时需要将PCA9685的地址引脚(A0、A1、A2)连接到VCC或GND,以设置其I2C地址。然后将PCA9685的SCL和SDA引脚连接到mbed板子上对应的引脚。
接下来,需要使用mbed的I2C库进行通信。首先需要创建一个I2C对象,指定其通信的引脚和地址。然后可以使用该对象进行读写操作。
以下是一个简单的例子:
```cpp
#include "mbed.h"
#include "PwmOut.h"
// 设置PCA9685的I2C地址为0x40
const int PCA9685_ADDR = 0x40;
int main() {
// 创建I2C对象,设置通信引脚并指定地址
I2C i2c(D14, D15); // SDA, SCL
i2c.frequency(400000); // 设置通信速率为400kHz
PwmOut servo(i2c, PCA9685_ADDR, 0); // 创建PwmOut对象,指定I2C对象、地址和通道号
// 设置PWM周期为20ms
servo.period_ms(20);
// 设置舵机角度为90度
servo.pulsewidth_ms(1.5);
while (1) {
// 循环控制舵机运动
servo.pulsewidth_ms(1.0); // 最小角度
wait(1);
servo.pulsewidth_ms(1.5); // 中间角度
wait(1);
servo.pulsewidth_ms(2.0); // 最大角度
wait(1);
}
}
```
在这个例子中,使用了mbed的PwmOut类来控制PCA9685的PWM输出。在创建PwmOut对象时,需要指定I2C对象、PCA9685的地址和PWM通道号。然后可以使用PwmOut对象的方法来设置PWM周期和占空比,从而控制舵机的角度。
请注意,具体的代码可能会因为使用的mbed板子型号、PCA9685的I2C地址等因素而有所不同。但是基本的思路和方法是相似的。