C语言 写一个STM32调度器程序

好的，以下是一个简单的STM32调度器程序的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void task1(void) {
  // 任务1的代码
}

void task2(void) {
  // 任务2的代码
}

void task3(void) {
  // 任务3的代码
}

int main(void) {
  // 初始化任务列表
  void (*tasks[])(void) = {task1, task2, task3};
  const int num_tasks = sizeof(tasks) / sizeof(tasks[0]);

  // 初始化定时器
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_init;
  timer_init.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
  timer_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timer_init.TIM_Period = 1000 - 1;
  timer_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timer_init);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  // 轮询任务列表
  int current_task = 0;
  while (1) {
    if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == SET) {
      TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
      tasks[current_task]();
      current_task = (current_task + 1) % num_tasks;
    }
  }
}

这个程序使用定时器来轮询任务列表，每次定时器中断时执行下一个任务。你可以根据需要修改任务列表和定时器参数。