使用芯片为stm32f407,写一段防止程序跑飞或死循环的开门狗程序

好的，以下是一段防止程序跑飞或死循环的开门狗程序：

#include "stm32f407xx.h"

void init_watchdog(void)
{
    // 使能看门狗时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_WWDGEN;
    
    // 配置看门狗
    IWDG->KR = 0x5555;  // 解锁看门狗寄存器
    IWDG->PR = 4;       // 分频器值，分频器时钟为40KHz
    IWDG->RLR = 1000;   // 自动重装载寄存器，1秒钟内必须喂狗，否则复位
    
    // 启动看门狗
    IWDG->KR = 0xAAAA;  // 启动看门狗
    IWDG->KR = 0xCCCC;  // 锁定看门狗寄存器
}

int main(void)
{
    init_watchdog();
    
    while (1) {
        // 喂狗
        IWDG->KR = 0xAAAA;  // 喂狗
    }
    
    return 0;
}

这段代码使用了STM32F407芯片的看门狗功能，通过在程序中定时喂狗来避免程序跑飞或死循环。具体实现方法是，首先需要初始化看门狗，包括使能看门狗时钟、配置分频器、设置自动重装载寄存器等。然后在主循环中，不断喂狗，确保在1秒钟内看门狗寄存器被喂狗，否则会触发看门狗复位，从而避免程序跑飞或死循环。