基于ATC51单片机，设计冰箱温度控制pid 算法，对应的PID参数如何设计，代码如何设计

在基于ATC51单片机设计冰箱温度控制PID算法时，可以采用以下步骤：

1. 确定系统模型：根据冰箱的物理特性和传感器的测量数据，建立冰箱温度控制系统的数学模型。

2. 设计PID控制器：根据所建立的系统模型，选择合适的PID控制器结构，并确定PID参数。

3. 实现PID控制算法：在ATC51单片机上实现PID控制算法，包括测量温度、计算控制量、输出控制信号等功能。

4. 调试PID参数：通过实验和调试，优化PID参数，以达到更好的控制效果。

下面是一个简单的基于ATC51单片机的PID控制器代码示例，供参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

// 定义加热器开关控制IO口
sbit Heater = P1^0;

// 定义温度传感器输入口
sbit TempSensor = P2^0;

// 定义PID参数
float kp = 1.0;
float ki = 0.1;
float kd = 0.2;

// 定义PID控制变量
float SetTemp = 25.0;  // 设定温度
float CurTemp = 0.0;   // 当前温度
float LastError = 0.0; // 上一次误差
float SumError = 0.0;  // 误差累计

// 定义PID控制函数
float PID_Control(float SetTemp, float CurTemp)
{
    float Error = 0.0;    // 误差
    float DeltaError = 0.0;  // 误差变化率
    float Control = 0.0;  // 控制量

    Error = SetTemp - CurTemp;  // 计算误差
    DeltaError = Error - LastError;  // 计算误差变化率
    SumError += Error;  // 累计误差

    Control = kp * Error + ki * SumError + kd * DeltaError;  // 计算控制量

    // 限制控制量
    if(Control > 100.0)
        Control = 100.0;
    else if(Control < 0.0)
        Control = 0.0;

    // 更新误差值
    LastError = Error;

    return Control;
}

void main()
{
    // 初始化端口
    Heater = 0;   // 初始关闭加热器

    while(1)
    {
        // 读取温度传感器
        CurTemp = TempSensor;

        // 调用PID控制函数计算控制量
        float Control = PID_Control(SetTemp, CurTemp);

        // 控制加热器
        if(Control > 50.0)  // 控制量大于50时打开加热器
            Heater = 1;
        else  // 控制量小于50时关闭加热器
            Heater = 0;

        // 稍作延时
        _nop_();
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际情况下需要根据具体的应用场景和硬件设备进行适当的修改和优化。