ROS-ROS命令（五） rosservice：ROS服务

好的，你的问题是关于ROS的命令行工具rosservice的使用，这是一个用于调用和查询ROS服务的命令行工具。ROS服务是一个可供其他节点调用的函数，用于完成某些功能。

rosservice命令有以下常用选项：

- rosservice list：列出当前可用的ROS服务。
- rosservice type [service]：查看指定ROS服务的数据类型。
- rosservice uri [service]：查看指定ROS服务的URI。
- rosservice call [service] [args]：调用指定ROS服务并传递参数。
- rosservice find [type]：查找指定数据类型的ROS服务。

使用rosservice命令，你可以方便地调用和查询ROS服务，以完成各种功能。