51单片机输出两路频率为30KHz的PWM信号用于驱动单极性半桥逆变电路的程序

下面是一种简单的程序实现方法：

#include <STC15F2K60S2.H>

// 定义PWM输出引脚
sbit PWM1 = P1^0;
sbit PWM2 = P1^1;

unsigned int duty1, duty2;  // PWM占空比变量
unsigned char period;  // PWM周期

void init_pwm() {
    // 定时器1初始化，设置 PWM 频率为 30KHz
    TMOD &= 0xF0;  // 设置定时器1为模式0
    TH1 = 0xF8;  // 设置定时器1计数初值，需要注意 TH1 的高4位并未被清零，需手动清零
    TL1 = 0xF8;  // 设置定时器1计数初值
    ET1 = 1;  // 使能定时器1中断
    TR1 = 1;  // 启动定时器1
    
    // PWM引脚初始化，使其为推挽输出
    P1M0 &= ~0x03;
    P1M1 |= 0x03;
}

void set_pwm_duty(unsigned char channel, unsigned int duty) {
    // 设置 PWM 占空比
    if (duty > period) duty = period;  // 占空比不能超过周期
    if (channel == 1) {
        duty1 = duty;
        PWM1 = 1;  // 让PWM引脚保持高电平
    } else if (channel == 2) {
        duty2 = duty;
        PWM2 = 1;  // 让PWM引脚保持高电平
    }
}

void set_pwm_period(unsigned char p) {
    // 设置 PWM 周期
    period = p;
}

void pwm_isr() interrupt 3 {
    // PWM 中断处理
    static unsigned int cnt1 = 0, cnt2 = 0;
    if (cnt1 < duty1) {  // 计数器小于占空比时输出高电平
        PWM1 = 1;
    } else {  // 否则输出低电平
        PWM1 = 0;
    }
    if (cnt2 < duty2) {
        PWM2 = 1;
    } else {
        PWM2 = 0;
    }
    if (++cnt1 >= period) cnt1 = 0;  // 计数器达到周期时清零
    if (++cnt2 >= period) cnt2 = 0;
}

void main() {
    init_pwm();
    set_pwm_period(33);  // 周期为 33
    set_pwm_duty(1, 10);  // 第一个 PWM 引脚占空比为 30%
    set_pwm_duty(2, 20);  // 第二个 PWM 引脚占空比为 60%
    while (1);
}

说明：

- 定义了 `PWM1` 和 `PWM2` 两个宏，分别表示 PWM 输出引脚。
- 定义了三个变量：`duty1` 和 `duty2` 表示两路 PWM 的占空比，`period` 表示 PWM 的周期。
- `init_pwm()` 函数用于初始化 PWM 引脚和定时器1，设置 PWM 频率为 30KHz。
- `set_pwm_duty(unsigned char channel, unsigned int duty)` 函数用于设置 PWM 占空比。`channel` 参数表示 PWM 输出的通道，取值为 1 或 2；`duty` 表示占空比，单位为百分之一。例如，如果要把占空比设置为 30%，则 `duty` 参数应该传入 3000。
- `set_pwm_period(unsigned char p)` 函数用于设置 PWM 周期。`p` 参数表示周期，单位为系统时钟周期数。例如，如果要设置周期为 33，那么 `p` 参数应该传入 33。
- `pwm_isr()` 函数是定时器1的中断处理函数，用于生成 PWM 信号。首先判断计数器是否小于占空比，如果是则输出高电平，否则输出低电平。计数器达到周期时，将计数器清零。
- 主程序中调用以上函数进行初始化和 PWM 设置，进入无限循环等待。