如何在VS中为资源文件修改id
时间: 2023-08-11 14:34:53 浏览: 61
要在 Visual Studio 中为资源文件修改 ID,请按照以下步骤操作:
1. 打开 Visual Studio,打开资源文件,然后展开“资源视图”窗口。
2. 在该窗口中,找到您要修改 ID 的资源文件。
3. 右键单击该文件,在弹出菜单中选择“属性”。
4. 在“属性”窗口中,找到“ID”属性,并将其更改为所需的值。
5. 单击“应用”按钮,然后单击“确定”按钮。
6. 保存并关闭资源文件。
这样就可以将资源文件中的 ID 修改为您所需的值了。
相关问题
txt文件在pycharm中为只读
在PyCharm中,如果你打开一个txt文件,它默认是只读的。这意味着你不能在PyCharm中编辑或修改这个文件。如果你想修改这个文件,你需要将其复制到一个新的文件中,或者使用代码来打开并修改它。你可以使用Python的内置函数open()来打开一个txt文件,并指定打开模式为写入模式('w')。但是请注意,在写入模式下打开文件会清空文件中的所有内容。如果你想在不清空文件内容的情况下向文件中添加内容,你可以使用追加模式('a')打开文件。
在ros中为ARS408配置毫米波ID
为ARS408配置毫米波ID需要完成以下步骤:
1. 在ROS中安装can_msgs和socketcan_bridge包。
2. 将ARS408连接到车辆上,并通过CAN总线连接到电脑上。
3. 如果你的电脑没有CAN接口,需要使用CAN转接器将电脑与CAN总线连接起来。
4. 打开终端,使用以下命令启动socketcan_bridge节点:
```
rosrun socketcan_bridge socketcan_to_topic
```
5. 接下来,打开另一个终端,使用以下命令启动can_id配置节点:
```
rosrun can_id_configurator can_id_configurator_node
```
6. 在can_id配置节点启动后,可以使用以下命令将毫米波ID设置为0x200:
```
rostopic pub -1 /can_id_config can_msgs/Frame "{id: 0x200, data: [0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]}"
```
这个命令将在/can_id_config主题上发布一个can_msgs/Frame消息,其中id为0x200,表示设置毫米波ID,data中的第一个字节0x01表示将要设置的ID数量,后面的7个字节都为0。
7. 配置完成后,可以使用以下命令查看是否成功设置了毫米波ID:
```
rostopic echo /can_id_config
```
如果输出的消息中,id字段为0x200,表示设置成功。
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