STM32F103ZE通过PWM控制三个呼吸灯

要实现这个功能，你需要先了解STM32F103ZE的PWM模块的使用方法。一般来说，使用PWM控制LED灯的亮度可以通过改变PWM输出的占空比来实现。具体实现步骤如下：

1. 配置GPIO口为PWM模式，使其能够输出PWM信号。

2. 配置PWM模块的时钟源和分频系数，确定PWM的频率。

3. 配置PWM模块的周期值，确定PWM的周期。

4. 配置PWM模块的占空比，确定PWM的占空比，从而控制LED的亮度。

以下是一个简单的代码示例，使用TIM1作为PWM模块，控制PA8、PA9和PA10三个引脚上的LED呼吸灯：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA8、PA9和PA10为PWM模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 使能TIM1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // PWM频率为1kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // PWM占空比初始化为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    // 初始化TIM1通道1、通道2和通道3
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动TIM1
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 依次改变三个LED的占空比，实现呼吸灯效果
        for (int i = 0; i < 1000; i++)
        {
            TIM1->CCR1 = i;
            TIM1->CCR2 = i;
            TIM1->CCR3 = i;
            Delay(10);  // 延时10ms
        }
        for (int i = 1000; i > 0; i--)
        {
            TIM1->CCR1 = i;
            TIM1->CCR2 = i;
            TIM1->CCR3 = i;
            Delay(10);  // 延时10ms
        }
    }
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

在上面的代码中，我们使用TIM1作为PWM模块，配置了PA8、PA9和PA10三个引脚为PWM输出模式。我们使用一个无限循环来不断改变LED的亮度，从而实现呼吸灯效果。在每次循环中，我们依次改变三个LED的占空比，然后延时10ms，以实现缓慢变化的效果。注意，在这个例子中，我们使用了一个简单的延时函数Delay()，你需要根据自己的实际情况来实现一个更加精准的延时函数。