利用sfunction c-mex通过udp实现bladed与simulink模型通信

在Simulink模型中，可以使用S-Function C-MEX文件与Bladed进行通信。UDP是一种广泛使用的网络协议，可以用于实现不同计算机之间的通信。以下是一个简单的步骤来实现Bladed与Simulink模型之间的UDP通信：

1. 在Simulink模型中创建一个S-Function C-MEX文件，该文件将用于与Bladed进行通信。
2. 在S-Function C-MEX文件中使用UDP协议实现数据传输。可以使用MATLAB自带的UDP函数库来实现UDP通信。
3. 在Bladed中创建一个外部控制器，该控制器将用于与Simulink模型进行通信。可以使用Bladed自带的Control DLL库来实现与外部控制器的通信。
4. 在外部控制器中使用UDP协议实现数据传输。可以使用Windows自带的Winsock库来实现UDP通信。
5. 将S-Function C-MEX文件编译为可执行文件，并将其与Simulink模型一起加载。
6. 在Bladed中启动模拟，并启动外部控制器。此时，Simulink模型和Bladed之间就可以通过UDP协议进行数据传输了。

需要注意的是，Bladed和Simulink模型之间的UDP通信需要使用相同的端口号，并且需要定义数据包的结构和内容。此外，还需要考虑数据传输的时序问题，以确保Bladed和Simulink模型之间的数据同步。