VINS 双目+IMU

VINS（Visual-Inertial Navigation System）双目+IMU是一种基于视觉和惯性测量单元的导航系统。其主要应用于无人机、自主移动车辆和机器人等领域，可以实现无需GPS信号的室内和室外定位和导航。

VINS双目+IMU系统利用双目摄像头采集环境图像信息，并结合惯性测量单元（IMU）测量的角速度和加速度信息，通过滤波算法对图像与IMU数据进行融合，从而实现对无人机或机器人的定位和导航。这种方法在室内环境中的精度要比GPS导航更高，而且可以克服GPS信号被遮挡或干扰的问题。

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NX+VINS-D435I

NX VINS-D435I是Intel公司推出的一款深度摄像头，用于实时定位与地图构建（Visual-Inertial Odometry, VINS）的应用。该摄像头具备双目视觉、惯性测量单元和红外传感器等功能，可通过联合使用相机和IMU数据进行高精度的定位和环境感知。它广泛应用于机器人导航、增强现实、虚拟现实等场景中。