self.linear = tf.keras.layers.Dense(output_size, input_shape=(num_channels[-1],))

是的，您的理解是正确的。该行代码定义了一个具有输出大小为`output_size`，输入大小为`num_channels[-1]`的全连接层，其中`num_channels`是一个列表，包含CNN中每个卷积层的输出通道数。在 TensorFlow 中，我们可以使用`tf.keras.layers.Dense`层来实现全连接层。`input_shape`参数指定了输入张量的形状，该张量的最后一维应该是`num_channels[-1]`，因为它是CNN中最后一个卷积层的输出通道数。