pwm控制舵机转动角度程序_一张图掌握舵机控制原理！

很高兴能够回答您的问题。以下是 PWM 控制舵机转动角度的程序：

#include <Servo.h> // 引入 servo 库

Servo myservo; // 创建 servo 实例
int angle = 0; // 初始角度为 0

void setup() {
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
  for(angle = 0; angle < 180; angle += 1){ // 从 0 度转动到 180 度
    myservo.write(angle); // 控制舵机转动到指定角度
    delay(15); // 等待 15 毫秒
  }
  for(angle = 180; angle > 0; angle -= 1){ // 从 180 度转动到 0 度
    myservo.write(angle); // 控制舵机转动到指定角度
    delay(15); // 等待 15 毫秒
  }
}

在上面的程序中，我们使用了 Arduino 的 Servo 库来控制舵机的转动。首先，我们创建了一个 Servo 实例，并将舵机连接到数字引脚 9。然后，在主循环中，我们使用 for 循环来控制舵机从 0 度转动到 180 度，再从 180 度转动回 0 度，每次转动 1 度。最后，我们使用 delay 函数来等待一段时间，以便舵机有足够的时间转动到指定角度。

希望这个程序能够帮助您了解 PWM 控制舵机转动角度的原理。如果您有任何问题，请随时问我。