光流估计前预处理去噪的原理和作用？为什么有作用

光流估计前的预处理主要是为了去除图像中的噪声，提高光流估计的准确性和稳定性。去噪的原理主要是基于信号处理的方法，例如使用高斯滤波器、中值滤波器等滤波器对图像进行去噪处理。

去噪的作用是可以减少图像中的随机噪声，使得图像更加清晰，更容易提取出图像中的特征点。这样可以提高光流估计的准确性和稳定性，避免因为噪声干扰导致光流估计的误差增大。同时，去噪也可以减少计算量，提高光流估计的处理速度。