嵌入式：写出队列中入队和出队的代码

嵌入式系统中的队列通常是一个数据结构，用于在程序中存储和管理元素。这里我们以C语言为例，使用简单的数组来实现一个固定大小的队列。假设队列的最大容量为`MAX_SIZE`。

#include <stdio.h>
#define MAX_SIZE 10

typedef struct {
    int data[MAX_SIZE]; // 队列元素
    int front; // 队头指针
    int rear; // 队尾指针
} Queue;

// 初始化队列
void initQueue(Queue* queue) {
    queue->front = -1;
    queue->rear = -1;
}

// 入队操作 (enqueue)
void enqueue(Queue* queue, int value) {
    if ((queue->rear + 1) % MAX_SIZE == queue->front) { // 当队满时
        printf("Queue is full.\n");
        return;
    }
    queue->rear = (queue->rear + 1) % MAX_SIZE; // 后进先出原则，更新队尾
    queue->data[queue->rear] = value;
    if (queue->front == -1) queue->front = queue->rear; // 如果队列为空，同时更新队头
}

// 出队操作 (dequeue)
int dequeue(Queue* queue) {
    if (queue->front == -1) { // 当队空时
        printf("Queue is empty.\n");
        return -1; // 返回错误码或特殊值表示队列为空
    }
    int value = queue->data[queue->front]; // 取出队首元素
    queue->front = (queue->front + 1) % MAX_SIZE; // 更新队头
    return value;
}

int main() {
    Queue q;
    initQueue(&q);
    enqueue(&q, 1);
    enqueue(&q, 2);
    printf("Dequeued: %d\n", dequeue(&q)); // 输出：Dequeued: 1
    return 0;
}