yolov5的detect代码在pc端能运行，在树莓派上运行不了，报错是AttributeError：‘NoneType' object has no attribute 'shape'

YOLOv5是一个流行的物体检测模型，它通常在PC上通过深度学习框架如PyTorch来运行。然而，当将同样的代码迁移到树莓派这样的嵌入式系统时，可能会遇到一些兼容性和性能限制。

错误信息"AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'"表明你在尝试访问一个None对象的shape属性，这通常发生在预期应该返回一个张量的地方，但在树莓派上可能是由于数据处理的问题，比如输入图像没有正确读取，或者是某些预处理步骤在低资源设备上未能成功完成。

解决这个问题的步骤可能包括：

1. **检查数据输入**：确认你的图片路径是否正确，以及在树莓派上图片是否已经被正确加载。
2. **优化数据预处理**：如果YOLOv5需要对输入做特殊的预处理，可能需要调整或简化这些操作以适应树莓派的硬件限制。
3. **内存管理**：确保树莓派有足够的RAM来存储网络计算所需的临时数据。
4. **代码调整**：查看YOLov5的源码，特别是与`shape`属性相关的部分，看看是否有针对轻量级环境的特殊处理。