const uchar* center = &img.at<uchar>(cvround(kpt.pt.y), cvround(kpt.pt.x));

const uchar* center = 表示定义了一个指向无符号字符类型的常量指针center。在这个声明中，const表示指针指向的内容是不可变的，即不能通过center指针来修改所指向的值。uchar是无符号字符类型，通常用于表示1个字节的数据，范围在0~255之间。因此，这个指针center可以用于指向一个无符号字符类型的数据，并且不能通过指针修改该数据的数值。这样的声明通常用于指向一些只读的数据，例如从文件中读取的内容或者某些常量值。在实际使用中，可以通过center指针来获取所指向数据的数值，并进行相应的处理，但不能通过指针来修改这些数据的数值。这样做可以保证数据的安全和稳定性，防止意外的修改导致程序出现bug或错误。另外，const uchar* center这样的声明也可以在函数参数中使用，用来表示函数不会修改所指向的数据，从而提高程序的可读性和安全性。