树莓派4b python 调用csi摄像头

树莓派4B是一款功能强大的单板计算机，可以通过Python编程语言轻松地调用CSI摄像头。

在开始之前，我们需要确保树莓派4B的操作系统已经安装并正确配置。接下来，我们需要连接CSI摄像头到树莓派的摄像头接口上。

首先，我们需要通过树莓派的配置界面打开摄像头功能。在终端中输入以下命令：

sudo raspi-config

然后选择"Interfacing Options"，进入子菜单后选择“Camera”，并选择启用CSI摄像头。接下来，重新启动树莓派以使配置生效。

接下来，我们可以使用Python的picamera库来调用CSI摄像头。首先，我们需要确保已经安装了picamera库。在终端中使用以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-picamera

一旦安装完成，我们可以通过编写Python代码来调用CSI摄像头。以下是一个简单的示例代码：

import picamera
import time

# 创建摄像头对象
camera = picamera.PiCamera()

# 设置摄像头的分辨率
camera.resolution = (640, 480)

# 开始预览摄像头画面
camera.start_preview()

# 等待3秒钟
time.sleep(3)

# 拍摄一张照片
camera.capture('image.jpg')

# 停止预览
camera.stop_preview()

# 关闭摄像头
camera.close()

这个示例代码使用picamera库创建了一个摄像头对象，并设置了摄像头的分辨率为640x480像素。然后，它开始预览摄像头的画面，等待3秒钟后拍摄一张照片，并保存为image.jpg。最后，停止预览并关闭摄像头。

以上就是使用树莓派4B通过Python调用CSI摄像头的简单步骤。你可以根据自己的需求进行更复杂的摄像头操作和图像处理。