香橙派在香橙派上连接led屏，在led屏上实现控制，至少两个按钮，用来发送学号和流水灯的开关，控制信息到stm32，控制流水灯和显示学号（不需要ros）具体python代码和香橙派上的每一步操作

在使用香橙派（Orange Pi）搭配LED屏幕和STM32控制模块来实现这个功能时，我们需要分几个步骤：

1. **硬件准备**：
- 香橙派（作为主控设备）
- LED屏连接：将LED屏通过SPI或I2C接口连接到香橙派的相应端口。
- STM32控制模块：通过GPIO线连接香橙派，负责处理来自按钮的输入以及控制LED灯和显示学号。
- 按钮：至少需要两个按键，分别连接到香橙派的数字IO口。

2. **软件安装**：
- 安装Python环境：确保已经安装了Python及相关的GPIO库（如RPi.GPIO）。
- 安装驱动程序：对于LED屏，可能需要安装特定的库支持，例如`adafruit-circuitpython-rgbmatrix`。

3. **Python代码编写**：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from adafruit_rgbmatrix import RGBMatrix

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
button_a = 17  # 替换为你连接按钮A的实际GPIO编号
button_b = 27  # 替换为你连接按钮B的实际GPIO编号

# LED屏初始化
led_matrix = RGBMatrix(
    width=16, height=8, rotation=0,
    spi=SPI.SpiDev(0, 0), pixel_order=RGBMatrix.PIXEL_ORDER_RGB
)

def handle_button(button):
    if button == GPIO.HIGH and prev_button_state[button] == GPIO.LOW:
        # 按钮按下事件
        if button == button_a:
            send_student_number()  # 发送学号逻辑
        elif button == button_b:
            toggle_leds()  # 切换流水灯状态

def send_student_number():
    # 这里仅做示例，实际应替换为从用户输入获取学号并发送给STM32
    student_number = "0001"  # 简单模拟
    # 实际代码应该连接串口或者通过其他方式通信到STM32

def toggle_leds():
    led_matrix.fill((255, 0, 0))  # 设置红色
    time.sleep(1)  # 灯亮一秒
    led_matrix.fill((0, 255, 0))  # 设置绿色
    time.sleep(1)  # 然后切换为绿色

prev_button_state = {button_a: None, button_b: None}
while True:
    for button in (button_a, button_b):
        current_state = GPIO.input(button)
        if current_state != prev_button_state[button]:
            handle_button(current_state)
        prev_button_state[button] = current_state

4. **香橙派操作**：
- 配置GPIO模式：在系统设置中启用GPIO功能。
- 配置按钮：确保已正确配置两个按钮的中断（中断检测）。
- LED屏显示：使用Adafruit提供的库控制LED矩阵的颜色和闪烁。